Nonlinear Control of 4-tank process: 使用非线性控制器控制 4-tank 问题-matlab...

该仿真演示了 APmonitor 非线性控制器在非线性 4 槽过程中的功能。 该项目的目标是开发一种快速非线性控制器（以取代传统的 PID 或状态空间控制器）。 该模拟能够在服务器附近以 5 Hz 的频率运行，但由于与 Internet 连接相关的开销而设置为 2Hz。 目标是开发一种可以在 50 Hz 附近运行的非线性控制器。