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研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统。基于。Lyapuno~r函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案。当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunovr函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性。
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weixin_38743084
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