一类开关混杂系统的优化控制设计 (2002年)

将混杂系统的逻辑部分表述为一类{0 ，1}系数的形式，并给出了类能量函数的概念。使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件，在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计，并保证设计结果的稳定性。仿真结果表明由于本文给出的方法可以在有限的时间段上利用不可镇定的子系统来改善系统的性能，从而取得了更好的控制效果。