一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究 (2002年)

针对连续模态驻留的时廷是确定性的分段线性混杂系统最优控制问题，首先给出该类混杂系统模型，呆用一种新方法，即混合动态规划方法来研究混杂系统的曩优控制。然后利用Lyapunov方法证明采用这种控制策略时混杂系统的稳定性。最后通过一个数值倜予来说明所提出方法的有效性。