如果说CPU是计算机系统的心脏，那么进程调度就是计算机系统的灵魂，因为它决定了如何使用CPU。例如，Linux是一个多任务操作系统，它的理想状况是保持CPU有效运行。如果某个正在运行的进程转入等待系统资源，操作系统就调度其他进程运行，从而保证CPU的最大利用率。如何使系统能够保证较短的响应时间和较高的吞吐量，使得多个进程竞争CPU时保持公平、高效，是通用操作系统所追求的目标。但对于实时操作系统而言，它的调度算法是基于POSIX规定的基于事件驱动优先级的调度算法，为了及时响应高优先级进程，它宁愿牺牲整体效率。
调度的实现可以分为2步来完成：
①何时启动调度，即解决调度启动时机的问题
