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具有执行器故障的线性系统的故障补偿和故障估计的自适应输出反馈控制
具有执行器故障的线性系统的故障补偿和故障估计的自适应输出反馈控制
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具有执行器故障的线性系统的故障补偿和故障估计的自适应输出反馈控制
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具有执行器故障的线性系统的一般H“〜容错控制和管理
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这篇简短的论文研究了在H∞控制框架下具有执行器故障的线性系统在线控制器的最佳选择。 执行器故障的发生被建模为马尔可夫链,以预测未来的故障。 针对连续故障模式,提出了H∞控制器的相容关系。 为了缩小所有H∞控制器的集合,提出了七种方法来构造一小组针对不同需求的控制器。 然后提出了五种选择方案,用于从给定故障模式的给定控制器集中选择合适的控制器。 当可能存在错误的故障检测和识别时,提出另一种选择方案和
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