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具有未知滞后的互联非线性系统的分散自适应输出反馈控制
具有未知滞后的互联非线性系统的分散自适应输出反馈控制
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具有未知滞后的互联非线性系统的分散自适应输出反馈控制
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带有未知滞后的互联非线性系统的分散式自适应输出反馈控制
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在本文中，针对一类相互连接的非线性系统提出了全局分散的自适应输出反馈控制，每个子系统不仅涉及未知参数，而且还涉及在未测量状态下呈线性的非线性项，并以饱和PI描述的滞后非线性（ Prandtl–Ishlinskii）模型。 通过引入改进的高增益观测器以及初始化技术，可以确保整个闭环系统的全局稳定性，并且 可以实现每个子系统的L∞跟踪性能。 此外，利用新的自适应定律，消除了现有文献中有关子系统之间相互
一类具有未知执行器故障的互联非线性系统的分散输出反馈自适应控制
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<p>研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题, 给出了该<br> 系统输出反馈镇定的条件。 受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般<br> 限制,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。 所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近<br> 收敛于系统的平衡点,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究,表明所得结论是正确且有效的。<
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<p>对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计.应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散控制系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.</p>
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