基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制 (2005年)

基于pseudo-partial-derivative（PPD）的概念动态线性化非线性系统，利用集结方法处理未来预测时刻的PPD，实现了非线性系统的自适应预测函数控制。所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关，不依赖于对象的具体结构。该算法能够提供有界的输入输出，并能无偏差跟踪给定值。最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴定实验验证了该方法的有效性。并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。