通过2个阶段实现了从单目灰度图像重构自由曲面的过程：a．对表面法线通过3个约束条件进行逐步调整，光滑约束保证表面法线的光滑过度和可积性，灰度梯度约束确保重构所得的灰度梯度和原始图像的灰度梯度一致，灰度约束保证每点的法线满足光照模型；b．利用一个二维元胞自动机系统，从表面法线重构自由曲面，每个元胞具有自我决策能力，以表面法线为模板，根据自动机系统的自组织行为，实现自由曲面的重构．实验验证了本算法的可行性和准确性，与传统算法相比，重构精度至少提高30％．
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