现代Craft.io系统需要实现最佳操作。 然而,由于实时干扰、测量和控制误差以及不确定性,在预先设计的名义上的最佳点的操作实际上不一定是最佳的。 自优化控制旨在通过反馈控制来解决这个问题。 通过仔细选择或综合控制变量,自优化控制系统可以尽管存在干扰、测量和控制误差以及不确定性,但仍能实现最佳或接近最佳的运行。
控制变量的选择是一个 NP-hard 问题,因为它具有组合性质,尽管已经为自优化控制开发了理论标准。 该软件包包括两个使用局部最坏情况损失准则的求解器。 这两个求解器都基于作者和 Kariwala 博士最近开发的双向分支定界方法。 这些求解器的原理、效率和应用可在最近发表在 Computers and Chemical Engineering 上的论文中找到,也可以在http://dx.doi.org/10.1016/j.compchemeng.2009.01.014在线获得如