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小型直流电机建模及其模糊PID控制研究
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2021-01-12
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为解决未知传递函数小型直流电机分析控制较为困难的问题,针对参数不易获得的情况提出了一种建模方法,设计了一种基于模糊PID自整定的控制系统。推导出直流电机的通用传递函数与零状态阶跃响应表达式,使用Matlab根据实测其零状态阶跃响应数据拟合出参数,并得到基本PID控制参数。为了优化控制效果,根据专家经验设计模糊控制器对参数进行整定,仿真结果对比发现调节时间、超调量均优于PID,并且具有一定的抗干扰性。最后搭建硬件平台根据其实际控制效果验证了建模和控制的有效性。
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- 杏花朵朵2023-07-27作者在小型直流电机建模及其模糊PID控制方面的研究成果,为该领域的发展提供了新的思路和方法。
- 优游的鱼2023-07-27这篇文件以朴实的语言阐述了小型直流电机建模及其模糊PID控制的实践结果,为读者提供了直观的认识和参考。
- 大禹倒杯茶2023-07-27该文件探讨了小型直流电机建模及其模糊PID控制的关键问题,提供了有益的实践指导。
- H等等H2023-07-27这篇文件对小型直流电机的建模和模糊PID控制进行了深入研究,为相关领域的发展做出了积极贡献。
- KateZeng2023-07-27这篇文件真实地呈现了小型直流电机建模与模糊PID控制的挑战和应用前景,对相关领域的研究具有重要意义。
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