基于模糊PID的无刷直流电机电流跟踪控制 (2011年)

为了改善传统的转速PID不能根据无刷直流电机参数变化自适应调整的缺点，同时使其具有良好的动态电流响应，本文将模糊转速PID控制和固定频率的电流跟踪控制相结合用于无刷直流电机的控制系统中．首先介绍了模糊PID的概念及算法模型，然后分析了固定频率的电流跟踪控制技术，最后利用在MATLAB/simulink基础上建立的控制系统仿真模型对本文提出的算法进行了验证并与采用传统PID的系统进行了比较，仿真结果证明了采用模糊PID和固定频率的电流跟踪控制相结合的系统的高效性和合理性．