永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf

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船电技术控制技术 Vo1.31No.22011.2 开环增益 T1=0.012s,机电时间常数Tn=0.12s,电流反馈 K aR K 滤波时间常数7=0.025s,转速反馈滤波时闩常 BC,T 数T02=0015s额定转速时的给定电压(7n)=10 按照典型Ⅱ型系统参数关系 hI V,调节器ASR,ACR饱和输出电压U"im=8V, K=h+1,因此,K=(+1)C7m,一般以Um=65V 2h2T2 harT 500 400 选择h=5。 300 2设计举例 00 0.010.020.030.040.05006 已知电动机的额定数据为:P2=60kW,U 图3电流环仿真结果 220V,/N=308A,n=1000r/min,电动机系数 根据上述的试验数据,可得到如图4所示的 C=0.196 Vmin/r,主回路总电阻R-0.18,触发整 流环节的放人系数倍数k、-35,电磁时间常数结构框图,也就是双闭环直流调遮系统的仿真模 型,其输出波形如图5所小。 0m4240.314 555 0 10018 STe5 curati n Transfe-Frn Transfe Fcn1 Tranter Fen? Tranfer Fen4 佟4转速环的仿真模型 持不变,拖动系统恒加速,转速线性增长。第3 1000 阶段,当转速达到给定值后,转速调节器的给定 与反馈电压平衡,输入偏差为0,但由于积分的 500 0.050.1 作用,其输岀还是很大,所以出现超调。 图5转速环仿真结果波形图 转速超调之后,ASR输入端出现负偏差电 3结束语 压,使它退出了饱和状态,进入了线性阶段,使 速度保持恒定,仿真结果基本上很好的反映出了 从图5仿真结果可以看到,电流l从0增长这一点 到Im=339A,然后在一段时间内维持其值等于 mn不变,以后又下降到稳态值J,转速波形表 参考文献: 现为先是缓慢地升速,最后经调节达到n=1000[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工 r/min。 业出版社,2003 启动过程的第1阶段是电流上升阶段。突加[2]阮毅,陈维钧运动控制系统.北京:清华大学出版 给定电压,ASR的输入很大,其输出很快达到限狠 社,206 幅值,电流上升也很快,接近其峰值。第二阶段,[3]刈白雁.机电系统动态仿真—基于 matlab/simulink ASR饱和,转速环相当于开环系统,电流基本保 北京:机械工业出版社2005 C1994-2011ChinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct

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