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【知识点】
1. **直流电机调速**：直流电机因其良好的调速性能，在广泛的工业应用中占据重要位置。双闭环调速系统是直流调速系统的一种常见类型，它结合了速度控制和电流控制两个环路。
2. **双闭环控制系统**：双闭环直流电机调速系统包括速度环和电流环。速度环负责调节电机转速，电流环则确保电机电流的稳定，以维持电机扭矩。
3. **MATLAB仿真**：MATLAB 是一个强大的数学计算和仿真平台，特别是在控制系统设计中，它可以用于构建和分析模型，观察系统动态行为，优化控制器参数。
4. **PID控制**：PID（比例-积分-微分）控制器在电流环和速度环中均被广泛使用，能有效改善系统的稳定性和响应速度。
5. **电流调节器设计**：电流环通常设计为I型系统，采用PI调节器，其传递函数包含比例系数Ki和超前时间常数τi。通过选择合适的τi，可以抵消电机内部的时间常数极点，提高响应速度。
6. **滤波器**：在双闭环系统中，电流滤波和转速滤波是关键环节，它们用于平滑信号，减少噪声和快速变化的影响。
7. **系统性能分析**：仿真结果能够直观展示调速系统的启动过程，以及不同调节器参数和控制策略对系统性能的影响，例如电流超调量。
8. **仿真工具Simulink**：MATLAB的Simulink是可视化建模和仿真工具，尤其适合复杂系统，可以方便地建立电机模型，设计控制器，并进行实时仿真。
9. **无刷直流电机控制**：文中虽未直接提及无刷直流电机，但相关论文涵盖了基于PWM控制的无刷直流电机调速系统设计，表明了对无刷电机控制技术的研究也是这一领域的重要部分。
10. **应用领域**：这些理论和技术广泛应用于船舶电力系统、工业自动化和其他需要精确速度控制的场合。
这些论文和资料涵盖了直流电机调速系统的基础理论，特别是基于MATLAB的仿真设计和控制器优化，对于理解电机控制原理，以及在实际工程中的应用具有很高的价值。
