模糊广义离散系统的稳定与镇定* (2011年)

本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题．针对该系统的开环情况，给出了其渐近稳定的充分条件．在此基础上，设计了模糊状态控制器，给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件，并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．最后，引入一种新的受限等价分解，将所考虑的系统分解成两个低维的子系统，设计了准切换面和离散滑模控制律，使得在控制的作用下，系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点．