针对目前去雾算法易导致边缘晕环效应、边缘轮廓及景物特征比较模糊问题,提出了一种景深等先验信息 未知条件下基于 Non-Local means滤波的雾天降质图像恢复算法。首先,根据大气散射模型将经典的场景深度估 计转化为大气面纱以及天空亮度估计,避免难求的场景深度图;然后,对雾天降质图像进行雾气平均化预处理, 经过预处理图像平均亮度变小;其次,依据大气面纱的边缘跟雾天图像的低频具有大的相似性,采用 Non-Local means滤波算法估计大气面纱模型;最后,为了使恢复图像的亮度跟色度都更加接近晴天图像,进
