平面区域中基于概率估计的逃避问题解决策略

提出了平面区域中的追逃问题，并且提出了一种基于概率估计的策略。 即时回避逃避者的例程通过线性和非线性来抽象和描述概率模型。 追踪者计算出目标的捕获概率动态地逃避即时逃逸轨迹，以实现行为过程和移动策略。 拟议的策略利用了进化思想的优势概率分布方法的估计和效率并验证了该策略的收敛性。 模拟实验表明，所提出的方法具有较好的性能。 捕获成功率和捕获时间，实验结果表明追踪者可以在有限的时间内成功捕获逃避者。