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用数字控制优化MEMS陀螺仪的性能
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2021-01-20
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ADIS16060是一种14位数字MEMS陀螺仪,采用串行外设接口(SPI),使数据通信和通道选择变得极其便利。这种陀螺仪的测量范围为/秒,带宽为1kHz。借助几种外部元件,ADIS16060可为整个测量范围和带宽提供数字控制能力。为发提供这种功能,需要将两种通常相互独立的功能整合起来:外部测量范围和带宽控制以及数字通道选择。 外部范围和带宽控制 通过RATE和FILT两个引脚,可以访问陀螺仪模拟信号链中的一个重要放大器级。通过在这些引脚上使用外部元件,可实现范围扩展和带宽修正。降低方节点的有效电阻(见等式1和等式2)可降低放大器增益,并增加MEMS传感器内核的测量范围。这种配置下
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