平台采用某米1代扫地机 stm32f103真实项目程序 c原程序 keil工程 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电

平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。 代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 资源来源：https://imgcs.cn/p/641625749421.html