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基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图) 评分:

本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。
2018-10-05 上传大小:4.55MB
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用了四个红外传感器,可以转直角弯,程序写的还算明确

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