bmi088-arduino:Arduino库，用于与Bosch BMI088 6轴IMU通信

BMI088 Arduino库，用于与六轴惯性测量单元（IMU）进行通信。 描述 博世Sensortec 是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有很高的抗振能力，专门设计用于无人机和机器人技术。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的谐振或整个系统的结构而可能发生的振动。 除了高抗振性外，BMI088的出色温度稳定性还有助于改善估算滤波器的性能，IMU具有超宽的24G加速度计范围。 BMI088是一个系统级封装（SiP），它将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MHz的SPI通信。 加速度计和陀螺仪可以单独访问，或者它们的输出数据可以同步。 BMI088还具有可编程的满量程范围，输出数据速率和中断功能。 用法 该库支持与BMI088的I2C和SPI通信。 安装 只需将该库克隆或下载到Arduino / libraries