matlab均方误差的代码-level_set_kalman_filter_matlab_demo:Matlab中的水平集卡尔曼...

matlab均方误差的代码在Matlab中实现的水平集卡尔曼滤波器 该存储库包含级别集Kalman过滤器的实现，如中所述。它还包含手稿中的轨迹跟踪测试用例。 基本用法 为了生成比较原稿均方根误差（RMSE）的get_RMSE_panels_${x}sec_script.m ，只需运行get_RMSE_panels_${x}sec_script.m ，其中x=2,3,4,6注意轴不会自动设置，因此默认情况下，数据点可以出现在绘制范围之外。 要更改此设置，请对每个图形图块使用具有适当范围的nexttile(${y});axis([xllim xhlim yllim yhlim]) 。 存储库中的文件 随附的文件均为matlab代码。 在这里，我们简要概述了每个文件的功能。 有关更多详细说明，请参考文件中的注释。 这些文件可以分类如下： 类 continuous_discrete_model_cls.m ：一个类，包含对连续离散模型的描述，包括动力学，噪声水平，观察函数等。 instance_parameter_cls.m ：一个包含其他参数的类，这些参数会影响级别设置卡尔曼过滤器方法，但不