matlab均方误差的代码-non_kf:我的论文的演示代码：发散最小化的非线性卡尔曼滤波

matlab均方误差的代码项目介绍 这个Github存储库包含Matlab脚本和该论文的传感器网络演示： S. Gultekin和J. Paisley。 具有散度最小化的非线性卡尔曼滤波，《 IEEE信号处理事务》，第1卷。 65，不。 23，第6319-6331页。 该代码由以下人员编写：San Gultekin Columbia University 这些脚本均已在Matlab R2016b中进行了测试，并且仅依赖于核心Matlab库，并且可以轻松运行。 特别是文件路径应保持相对，并避免使用斜杠/反斜杠以与基于Windows和Unix的操作系统兼容。 处理器和内存要求较低，并且代码应在中等水平的计算机上运行合理的时间。 但是，如果遇到任何问题或错误，请发送并发送电子邮件。 警告：报告的错误是均值误差（ME），但是对于这些脚本，我们使用均方根误差（RMSE），它对应于在第117行开始的代码块外部交换均值和sqrt函数。此处的数字与本文中的数字略有不同，但所有分析和比较均保持不变。 （请注意，这两个指标都分解了平方误差的总和，该平方误差的总和与选择的分解方法（即ME或RMSE）无关，都