数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目
|扩展的卡尔曼过滤器结果|
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无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
在这个项目中，我利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。
通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。
该项目涉及Term
2
Simulator，可以下载
该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。
对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。
请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面，以获取所需的版本和安装脚本。
一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。
mkdir构建
光盘制作
cmake
..
制作
./扩展KF
请注意，完成该项目所需编写的程序是src
/
FusionEKF.cpp，src
/
FusionEKF.h，kalman_filter.cpp，kalman_filter.h，tools.cpp和tools.h
**有关扩展Behaviour
Kalman滤波器的数学运算
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