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数据融合matlab代码-SFND_Unscented_Kalman_Filter-master:SFND_Unscented_...
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数据融合matlab代码SFND_Unscented_Kalman_Filter 传感器融合UKF公路项目入门代码 在此项目中,您将实现无味卡尔曼滤波器,以使用嘈杂的激光雷达和雷达测量来估算高速公路上多辆汽车的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 通过从项目顶层目录执行以下操作,可以构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./ukf_highway 请注意,完成项目所需编写的程序是src / ukf.cpp和src / ukf.h 程序main.cpp已经填写完毕,但是可以对其进行修改。 main.cpp正在使用highway.h来创建一个直行的3车道高速公路环境,其中有3辆交通车和主要的自我汽车在中心。 观看者场景以自我汽车为中心,坐标系也相对于自我汽车。 自我车是绿色的,而其他交通车是蓝色的。 交通车辆将加速并改变其转向以改变车道。 每辆运输车都有自己的UKF对象生成,并将在每个时间步更新每个独立的对象。 汽车上方的红色球体表示(x,y)激光雷达检测,紫色线显示雷达测量值以及沿检测到的角度的速度大小。 跟踪不考虑Z轴,因此仅沿
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数据融合matlab代码-SFND_Unscented_Kalman_Filter-master:SFND_Unscented_Kalman_ (646个子文件)
Array 304B
Cholesky 775B
CholmodSupport 2KB
Core 13KB
ukf.cpp 11KB
render.cpp 7KB
tools.cpp 5KB
main.cpp 2KB
laser_NIS.csv 8KB
radar_NIS.csv 8KB
Dense 122B
Eigen 37B
Eigen2Support 3KB
Eigenvalues 1KB
Geometry 2KB
ukf_highway_tracked.gif 5.14MB
.gitignore 7B
Eigen_Colamd.h 60KB
Transform.h 56KB
GeneralBlockPanelKernel.h 45KB
SparseMatrix.h 44KB
JacobiSVD.h 40KB
Functors.h 38KB
Memory.h 37KB
PlainObjectBase.h 35KB
BlockMethods.h 34KB
blas.h 33KB
SuperLUSupport.h 32KB
TriangularMatrix.h 30KB
SelfAdjointEigenSolver.h 30KB
CwiseNullaryOp.h 29KB
Quaternion.h 29KB
SparseLU.h 28KB
FullPivLU.h 28KB
Transform.h 28KB
GeneralProduct.h 27KB
DenseCoeffsBase.h 27KB
VectorwiseOp.h 26KB
SparseBlock.h 26KB
SparseQR.h 26KB
Macros.h 25KB
PermutationMatrix.h 25KB
PacketMath.h 24KB
MatrixBase.h 24KB
Assign.h 23KB
PaStiXSupport.h 23KB
SimplicialCholesky.h 23KB
FullPivHouseholderQR.h 23KB
GeneralMatrixVector.h 23KB
MathFunctions.h 22KB
DenseBase.h 22KB
RealQZ.h 22KB
Tridiagonalization.h 22KB
ColPivHouseholderQR.h 22KB
EigenSolver.h 21KB
LDLT.h 21KB
PardisoSupport.h 21KB
CholmodSupport.h 20KB
RealSchur.h 19KB
CoeffBasedProduct.h 19KB
HouseholderSequence.h 19KB
SparseMatrixBase.h 19KB
PacketMath.h 18KB
SVD.h 18KB
SparseSelfAdjointView.h 18KB
TriangularMatrixMatrix.h 18KB
PartialPivLU.h 18KB
Complex.h 18KB
Constants.h 17KB
Matrix.h 17KB
XprHelper.h 17KB
DenseStorage.h 17KB
Quaternion.h 17KB
ComplexSchur.h 16KB
UmfPackSupport.h 16KB
GeneralMatrixMatrix.h 16KB
Block.h 16KB
LLT.h 16KB
Amd.h 16KB
SelfadjointMatrixMatrix.h 15KB
MathFunctions.h 15KB
PacketMath.h 15KB
Transpositions.h 15KB
IncompleteLUT.h 15KB
GeneralizedEigenSolver.h 15KB
TriangularMatrixVector.h 15KB
Transpose.h 15KB
Inverse.h 14KB
Jacobi.h 14KB
HessenbergDecomposition.h 14KB
Redux.h 14KB
TriangularSolverMatrix.h 14KB
AlignedBox.h 14KB
GeneralMatrixMatrixTriangular.h 14KB
ForwardDeclarations.h 13KB
SparseVector.h 13KB
Inverse_SSE.h 13KB
HouseholderQR.h 13KB
BandMatrix.h 13KB
TriangularMatrixMatrix_MKL.h 13KB
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