matlab中绿色的代码的英文扩展卡尔曼滤波器项目
概述
在这个项目中，我利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。
项目获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。
我使用C
++来实现（EKF）。
该项目涉及一个可下载的模拟器，该模拟器由。
提供模拟RADAR和LIDAR测量值以及EKF的模拟器必须融合这些测量值，以预测在车辆周围行驶的物体的位置。
该项目涉及使用名为的开源软件包。
该软件包有助于使用C
++在模拟器和代码之间建立连接。
RADAR测量值为蓝色圆圈，箭头指向观察角度的方向，LIDAR测量值为红色圆圈，估计标记为绿色三角形。
下图显示了模拟器的外观。
重要依赖
最低项目依赖项版本为：
cmake>
=
3.5
所有操作系统：
make>
=
4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
苹果电脑：
视窗：
gcc
/
g
++>
=
5.4
Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc
/
g
++
Mac：与make一样的交易-
Windows：建议使用
Udacity
