参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计 (2004年)

基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理，研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题。采用线性矩阵不等式技术，推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件，并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。与传统的基于二次稳定的滤波方案相比，该滤波器设计方法具有较小的保守性。