KINECT CALIBRATED RGBD 数据的恢复：获取 RGB 和原始范围数据并使用校准参数提供点云-matlab开发

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使用第一代 Kinect 传感器提供的原始范围数据，以及用户提供的校准数据，创建校正后的点云。还使用这些校准参数将 RGB 图像与点云配准。从理论上讲，阶段是精心设计的，但编程不是。