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kinect 2.0生成点云,并用PCL存储 评分:

由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现,可是实用性不大,为了提高实用性,我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件,来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路,分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。(注:碍于上传文件大小限制,我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件,需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0)
2016-09-18 上传大小:630KB
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评论 共5条

robotserver 可以参考看看
2018-05-12
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frostbao 挺好的资料
2018-02-04
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ouzhishan 参考参考参考
2017-12-07
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fzq15980 很有参考价值,觉得Kinect编程学习主要依靠看Sample,而这个Sample不错。
2017-07-19
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tomblack2014 c的代码,适合新手参考
2017-04-06
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