概述了PLC控制的优点、步进电机的工作原理。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制方法,介绍了系统的硬件组成以及相应的I/O分配。软件设计包括脉冲产生和控制、脉冲分配及步数设定三大模块,用软件完成脉冲分配功能,可以减少硬件资源,控制参数改变方便灵活,提高了系统控制的可靠性和灵活性。
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