西门子S7-1200PLC控制步进电机的组态编程和具体步骤.docx

西门子 S7-1200 PLC 控制步进电机的组态编程和具体步骤 西门子 S7-1200 PLC 控制步进电机的组态编程和具体步骤是工业自动化领域中非常重要的一部分，本文将详细介绍西门子 S7-1200 PLC 控制步进电机的组态编程和具体步骤。 硬件准备： 1. 一个 S7-1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0 2. 一个 86 系的步进电机+相应的驱动器 3. 一个 20A 的西门子 24V 电源（步进驱动器及 PLC 电源） 组态编程： 1. 创建一个验证项目，添加 cpu（S7-1214C），双击“工艺对象”，选择“运动控制”的 TO_PositioningAxis V6.0 版本。 2. 系统自动生成名称“轴_1”的硬件组态界面，一步一步类似于向导的组态下去吧，在“常规”选项中选择 PTO（脉冲输出方式）控制。 3. 在“驱动器”选项中选择脉冲发生器 Pulse_1（V4.2 版本支持 4 个轴的组态），信号类型：脉冲+方向（默认）；脉冲输出（Q0.0）、方向输出（Q0.1）的地址（默认）。 4. 根据具体的步进电机特性，1.8°/脉冲，相当于步进电机旋转一周（360°）需要 200个脉冲的基本信息，在“机械”窗口选择，其它因为没有导轨丝杆，不再做其它选择。 编程： 1. 返回到编程界面，在 OB1 组织块中，把 MC_POWER 指令拖拽到编辑区，背景数据块（默认）。 2. “确定”后，填写 MC_POWER 各管脚，如果对各管脚数据类型及含义不清楚的，按“F1”帮助基本能够搞定这些管脚参数了：该指令主要是 Axie、StartMode、StopMode 这些管脚的赋参数。 3. 因为验证实际上没有导轨和丝杆，只能是让步进电机作正、反转动，调用点动指令比较贴切一点，继续到“指令”中拖拽 MC_MovJog 指令到编辑区：背景数据（默认）。 4. 测试项目，也不想连接实际硬件，就取 M0.3 为点动的正转，M0.4 为点动的反转。 下载硬件及程序： 1. 步进驱动器使能正常。 2. Veloctiy 管脚（默认为 10.0）点动速度不变，给 M0.3/M0.4 分别使能，看输出情况：Error = true，说明指令存在错误，给 ErrorID 管脚写一个变量地址 MW2，看结果是什么数据。 3. 重新修改程序下载后，点动，ErrorID = 16#8402，F1 帮助说是 Veloctiy 管脚值无效，说明我硬件组态与 MC_MoveJog 指令没有匹配好，既然该管脚有错误，我改一个数据试试，改为 100.0 后下载，测试 MC_MoveJog 指令，没有错误报警了。 4. 为确认 Veloctiy 管脚范围值，我重新返回到硬件组态的“动态常规”窗口，看到在这里有这个数据的限制。 5. 原因找到，Veloctiy 管脚范围值填入数据必须大于 50.0，重新修改 Veloctiy 管脚为50.0，下载，使能 JogForward（正转）M0.3 = 1，没有出现报警 Error 的 M0.6 = 0。 6. 反正是测试，我索性同时使能 M0.3 和 M0.4，看 MC_MoveJog 指令会出现什么结果，是具有谁优先？，下载，如下图所示：ErrorID 管脚出现 16#8406 错误，F1 帮助看说明。 西门子 S7-1200 PLC 控制步进电机的组态编程和具体步骤需要严格按照步骤进行，以免出现错误和报警。同时，需要对硬件和软件进行详细的设置和配置，以确保系统的稳定运行。