无轴承异步电机解耦控制策略 (2007年)

针对2极转矩绕组和4极悬浮绕组构成的无轴承异步电机悬浮力耦合问题，利用悬浮绕组数学模型及其等效电路图，分析了转子感应电流对悬浮力控制的影响。在考虑悬浮绕组转子感应电流导致悬浮力耦合的基础上，研究了逆系统的悬浮解耦控制策略，构造了以悬浮绕组励磁电流为位移控制量的悬浮力控制模型。仿真及实验结果表明，该模型能实现悬浮力完全解耦，其控制器可以独立控制相对应的悬浮力，为无轴承全速范围悬浮控制提供借鉴。