异步电机解耦.docx
需积分: 9 95 浏览量
2019-07-04
15:47:28
上传
评论
收藏 151KB DOCX 举报
异步电机电流控制器到电压输出的解耦原理
励磁电流
i
mr
=
ψ
rψr
L
m
=
i
sψr
+
(
1+σ
r
)
i
rψr
(4.1-1)
L
r
L
m
=σ
r
i
rψr
=
|
i
mr
|
−
i
sψr
1+σ
r
(4.1-5)
i
mr
=
|
i
mr
|
因为选择转子坐标系为参考系
定子电压的组成：
u
sg
→
=R
s
i
sg
→
+
d ψ
sg
→
dt
+ j ω
g
ψ
sg
→
(2.1-148)
ψ
sg
→
=L
s
i
sg
→
+L
m
i
rg
→
(2.1-150)
u
sψr
=R
s
i
sψr
+L
s
d
i
sψr
dt
+ L
m
d
i
rψr
dt
+ j ω
mr
L
s
i
sψr
+ jω
mr
L
m
i
rψr
(4.1-2)
定子电流与定子电压的分解：
i
sψr
=i
sx
+ j i
sy
=
i
s
e
− j ρ
r
=
(
i
sD
+ j i
sQ
)
e
− j ρ
r
(4.1-3)
u
sψr
=u
sx
+ j u
sy
=
u
s
e
− j ρ
r
=
(
u
sD
+ j u
sQ
)
e
− j ρ
r
(4.1-4)
推导 1：
i
rψr
=
|
i
mr
|
−
i
sψr
1+σ
r
u
sψr
=R
s
i
sψr
+L
s
d
i
sψr
dt
+ L
m
d
i
rψr
dt
+ j ω
mr
L
s
i
sψr
+ jω
mr
L
m
i
rψr
得到：
T
s
'
d
i
sψr
dt
+
i
sψr
=
u
sψr
R
s
− j ω
mr
T
s
'
i
sψr
−
(
T
s
−T
s
'
)
(
j ω
mr
|
i
mr
|
+
d
|
i
mr
|
dt
)
(4.1-6)
T
s
'
=L
s
'
/R
s
=
(
L
s
−L
m
2
/ L
r
)
/ R
s
=σ L
s
/ R
s
σ =1−L
m
2
/
(
L
r
L
s
)
资源评论
奥特曼12号
- 粉丝: 36
- 资源: 11
