一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定 (2006年)

研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用，在子系统间关联项可知的情况下，提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵，在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下，给出一种变结构分散控制算法，实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单，并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。