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一类大型前馈非线性系统的全局分散镇定
一类大型前馈非线性系统的全局分散镇定
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2021-03-14
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一类大型前馈非线性系统的全局分散镇定
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一类大型前馈非线性时滞系统的分散输出反馈镇定
浏览：172
本文涉及一类大型前馈非线性时滞系统的分散镇定问题。假定系统中涉及的不确定非线性受输入和延迟输入的连续函数乘以未测量状态和延迟状态的限制。利用动态增益控制设计方法，提出了一种基于观测器的分散式输出反馈控制方案。基于Lyapunov–Krasovskii稳定性理论，证明了闭环控制系统的全局渐近稳定性。与许多前馈非线性系统的现有控制设计相反，此处未使用著名的前馈设计和饱和设计。最后给出一个例子来证明所提
一类非线性系统的全局镇定 (2007年)
浏览：101
研究一类非线性系统的全局镇定问题，对一类四阶非线性系统，利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性，提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法，并获得了这类系统全局镇定的充分条件。将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中。设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律，并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的。
一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定
浏览：93
<p><br> 研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大<br> 系统可分散鲁棒镇定的条件, 该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项, 而且<br> 无须通过构造L yapunov 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。</p>
控制方向未知的前馈非线性系统的自适应镇定
浏览：168
控制方向未知的前馈非线性系统的自适应镇定
一类高阶不确定非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定
浏览：27
本文针对一类高阶不确定非线性系统，通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。 现有方案很难解决这个问题，主要是因为所研究的系统包含未知的控制系数，这些系数由系统状态的已知函数控制，并且具有更严重的非线性，从而允许任意高阶增长的不可测状态。 但是，对于全局情况，系统未知的控制系数应由输出的已知函数控制，并且系统非线性仅允许均匀阶数增长的不可测量状态，因此我们的半全局目标显着削弱了对控制系数和系统的非线性。
一类具有时滞的切换前馈非线性系统的状态反馈镇定
浏览：122
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一类不确定前馈非线性系统的自适应稳定控制器设计
浏览：140
本文针对一类前馈问题，通过自适应状态反馈研究了全局稳定问题。 非线性系统。 与现有结果不同，所考虑的系统具有未知的控制系数和已知的符号。 通过引入状态转换，获得了便于控制设计的新系统。 然后，建立控制系数...
采样数据控制下一类前馈系统的全局状态反馈稳定
浏览：156
本文考虑了使用采样数据状态反馈控制器全局稳定一类不确定前馈非线性系统的问题。通过使用非线性系统的状态变换，可以将设计控制器的问题转换为寻找参数的问题，这可以通过选择适当的Hurwitz多项式系数和采样周期来...
具有分布时滞的一类前馈系统的全局稳定
浏览：103
在这项研究中，状态反馈控制和输出反馈控制设计方案都被考虑用于一类具有分布时滞的前馈非线性系统。 首先，通过使用非线性系统的状态转换，可以将设计控制器的问题转换为设计动态参数的问题，该参数由动态方程式...
一类相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
浏览：22
<p>描述了两个控制系统间的输出反馈相似的概念。由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有<br> 某种相似结构。 利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到鲁棒镇定。 仿真结果<br> 表明了所采用方法的有效性。</p>
一类非线性网络控制系统的全局K指数镇定
浏览：181
一类非线性网络控制系统的全局K指数镇定
一类不确定非线性系统的全局镇定：一种新颖的递归设计框架
浏览：52
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一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定
浏览：182
为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证
一类非线性时滞系统的线性输出反馈半全局镇定
浏览：97
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一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
浏览：142
在本文中，我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学，引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性，因此我们只需要考虑新的外部动力...
BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合-MATLAB代码与数据
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BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合-MATLAB代码与数据 使用BP神经网络进行非线性函数的拟合，只需要将BP神经网络计算内核更换成其他即可套用在其他问题上，方便易改，推荐使用！！ BP(back propagation)神经...
BP神经网络的非线性系统建模.zip
浏览：178
BP神经网络非线性拟合程序，带示例。BP（Back Propagation）网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。
数字自适应前馈功放线性化研究.pdf
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数字自适应前馈功放线性化研究，普及基本知识
一类不确定非线性时滞系统的动态状态和输出反馈全局镇定
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一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定 (2006年)
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研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用，在子系统间关联项可知的情况下，提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵，在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下，给出一种变结构分散控制算法，实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单，并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。
一类非线性不确定系统的鲁棒镇定 (2006年)
浏览：159
由于实际中的一类非线性不确定系统可以建模为具有状态矩阵和输入矩阵不确定性并受非线性摄动的线性系统，将这类系统的鲁棒镇定问题转化为求解一个线性系统的H∞状态反馈控制问题。结果表明：若该H∞状态反馈控制问题有解，则原系统可以通过状态反馈实现鲁棒镇定。给出了状态反馈矩阵，还进一步给出了具体的仿真实例。仿真结果表明：该理论是可行的，且控制器实现了对这类非线性不确定系统的鲁棒镇定。
一类不确定随机非线性系统全局自适应镇定的进一步结果
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本文考虑了一类不确定随机非线性系统的全局自适应镇定。 与现有的相关文献相比，所研究的系统允许更严重的未知/不确定性。 更重要的是，通过显着减小系统未知数的动态补偿器尺寸（从n减小到2）并大大减少现有文献中的过参数设置，本文提出了一种用于自适应状态反馈控制器的改进设计方案。 事实证明，在设计的控制器处于环路中的情况下，所有的闭环系统状态都是全局有界的，并且原始系统状态都收敛于原点，两者都具有概率1的
数字前馈和交流前馈系统
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位置伺服系统用前馈控制构成复合控制系统的基本原理和工程上对前馈信号的技术要求，阐述了数字前债的几个设计问题，分析了某高炮伺服系统特殊的交流前馈系统。
基于MATLAB的前馈控制系统仿真与应用.pdf
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一类非线性系统的多模型神经网络解耦控制器
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非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予 以消除. 所有平衡点处得到的系统模型汇集起来构成多模型集, 在每一采样时刻基于切换指标选出最优模型...
带有持续扰动非线性系统的前馈- 反馈最优控制
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研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题, 提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次 逼近算法. 利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问 ...
基于ELM的一类MIMO仿射非线性系统的鲁棒自适应控制
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针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值, 能以极快的学习速度获得良好的...
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