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一类非线性时滞系统的线性输出反馈半全局镇定
一类非线性时滞系统的线性输出反馈半全局镇定
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一类非线性时滞系统的线性输出反馈半全局镇定
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具有输出反馈动态线性控制器的一类非线性参数化时滞系统的全局镇定
浏览：134
本文提出了一种动态线性输出反馈控制器，用于一类机器人的全局稳定。 具有时滞的非线性参数化系统。 通过介绍两种自适应策略，我们首先构建具有两个动态增益的动态线性输出反馈控制器。 之后，借助作为适当的Lyapunov–Krasovskii泛函，明确给出了自适应策略以支配受高阶参数化生长条件限制的时间延迟非线性，并使得全局渐近稳定的闭环系统。 关于输出反馈稳定化的一些新结果提供了具有时滞和不可测量状态的
一类不确定非线性时滞系统的动态状态和输出反馈全局镇定
浏览：109
一类不确定非线性时滞系统的动态状态和输出反馈全局镇定
一类高阶不确定非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定
浏览：189
本文针对一类高阶不确定非线性系统，通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。 现有方案很难解决这个问题，主要是因为所研究的系统包含未知的控制系数，这些系数由系统状态的已知函数控制，并且具有更严重的非线性，从而允许任意高阶增长的不可测状态。 但是，对于全局情况，系统未知的控制系数应由输出的已知函数控制，并且系统非线性仅允许均匀阶数增长的不可测量状态，因此我们的半全局目标显着削弱了对控制系数和系统的非线性。
一类非线性时滞系统通过动态线性控制器的状态反馈镇定
浏览：200
解决了一类非线性的动态线性状态反馈控制问题系统受时间延迟的影响。 首先，利用动态变化的坐标，解决全局问题解决一类非齐次时滞系统的状态反馈镇定问题生长条件。 借助适当的Lyapunov-Krasovskii功能和自适应在座标策略中，闭环系统可以通过全局渐近稳定化动态线性状态反馈控制器。 摄动的生长条件比在现有结果中。 理论结果的正确性用一个学者来说明仿真示例。
上三角非线性时滞系统的全局输出反馈镇定
浏览：135
上三角非线性时滞系统的全局输出反馈镇定
一类大型前馈非线性时滞系统的分散输出反馈镇定
浏览：97
本文涉及一类大型前馈非线性时滞系统的分散镇定问题。假定系统中涉及的不确定非线性受输入和延迟输入的连续函数乘以未测量状态和延迟状态的限制。利用动态增益控制设计方法，提出了一种基于观测器的分散式输出反馈...
下三角形式的大型非线性时滞系统的输出反馈控制
浏览：76
一类大型非线性时滞系统的镇定问题下三角形式的系统。 不确定的非线性被假定为连续的输出或延迟输出的功能乘以未测量状态或延迟状态。 一个利用动态增益控制设计方法，提出了一种基于观测器的输出反馈控制方案。 ...
一类时标上非线性时滞动力方程的全局吸引性
浏览：53
一类时标上非线性时滞动力方程的全局吸引性，李红娟，周展，本文主要考虑一类时标上非线性时滞动力方程的全局吸引性，得到了判定此类方程全局吸引新的判据，所得结果改进了原有文献的相关结
一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定 (2001年)
浏览：168
研究-类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题，其中不确定性不必满足匹配二条件。以二次1yapun0v泛函保证系统的渐近稳定性，利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时，基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈锁定控制器。
一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定
浏览：196
<p>研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以<br> 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁<br> 棒镇定的充分条件。当此条件成立时,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。</p>
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
浏览：135
<p>针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.</p>
一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定
浏览：142
一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定
基于均质支配方法的一类固有高阶非线性时滞系统的全局输出控制
浏览：151
本文针对一类具有时滞的固有的高阶不确定非线性系统，解决了全局输出反馈镇定的问题。 通过使用均匀控制方法，我们构建了具有可调缩放增益的均匀输出反馈控制器。 借助于齐次Lyapunov-Krasovskii泛函，调整缩放比例...
非线性时滞系统的智能迭代学习控制 (2009年)
浏览：94
针对一类单输入单输出非线性时滞系统, 提出了一种自适应神经网络迭代学习控制方案, 神经网络用来逼近未知非线性函数和未知非线性时滞函数, 放宽了传统迭代学习控制对非线性函数和非线性时滞函数的限制, 拓展了迭代...
非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制
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针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项, 采用Backstepping技术设计分散控制律和...
通过均质输出反馈对一类具有时滞的不确定非线性系统进行全局稳定
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本文针对一类具有时滞的不确定非线性系统，解决了全局输出反馈稳定问题。 使用均质控制方法，我们首先构造一个具有可调缩放增益的均质输出反馈控制器。 借助齐次Lyapunov–Krasovskii泛函，调整比例增益以控制由均匀...
基于观测器设计的随机非线性时滞系统 模糊自适应动态面控制 (2012年)
浏览：165
针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计 了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态 面控制技术以及...
一类相似组合大系统的线性反馈镇定
浏览：118
<p>研究相似组合大系统的二次镇定问题, 利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及( 分散)<br> 状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Ricca ti 方程或不等式, 大大简化了控制器<br> 的设计。</p>
一类随机非线性系统的输出反馈镇定 (2011年)
浏览：136
针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其 对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器 ;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增 益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器。所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是 依概率全局渐近稳定的。上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增 长条件,得到更一般化的结果
一类具有时滞的切换前馈非线性系统的状态反馈镇定
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一类具有时滞的切换前馈非线性系统的状态反馈镇定
一类非线性系统的全局镇定 (2007年)
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研究一类非线性系统的全局镇定问题，对一类四阶非线性系统，利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性，提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法，并获得了这类系统全局镇定的充分条件。将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中。设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律，并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的。
一类随机非线性系统的输出反馈全局有限时间镇定
浏览：165
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未知非线性时滞系统自适应模糊控制 (2008年)
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针对一类含有未知函数的非线性时滞系统，提出了一种自适应模糊控制方案。在自适应Backstepping设计方法的基础上，采用模糊逻辑系统辨识非线性未知函数，采用自适应边界技术估计辨识误差上界。通过Domination方法和...
一类具有时变时滞和输出噪声的全局Lipschitz非线性系统的滑模观测器
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一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制 (2009年)
浏览：175
针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设 计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性;进一步,利用Young’s...
基于Razumikhin 方法的随机时变时滞非线性系统的状态反馈
浏览：170
采用Razumikhin 方法研究一类随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题. 利用随机系统的Razumikhin-Mao 理论和反推设计方法, 设计系统的状态反馈控制器, 所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定...
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