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上三角非线性时滞系统的全局输出反馈镇定
上三角非线性时滞系统的全局输出反馈镇定
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上三角非线性时滞系统的全局输出反馈镇定
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不确定非线性系统的通用输出反馈控制
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本文针对一些可以利用微分几何的方法【3】转化为下三角系统的不确定性系统,运用基 于非辨识自适应的通用控制的思想设计输出反馈控制器,实现了不确定非线性系统的全局 镇定。这个自适应系统的直接思想是只要系统输出不为零调节器就增加控制器增益,最终, 控制器增益达到足够大,直至系统稳定。
基于均质支配方法的一类固有高阶非线性时滞系统的全局输出控制
浏览:122
本文针对一类具有时滞的固有的高阶不确定非线性系统,解决了全局输出反馈镇定的问题。 通过使用均匀控制方法,我们构建了具有可调缩放增益的均匀输出反馈控制器。 借助于齐次Lyapunov-Krasovskii泛函,调整缩放比例增益,以控制由齐次增长条件限制的时间延迟非线性,并使闭环系统全局渐近稳定。 此外,我们还表明,所提出的方法适用于非三角增长条件下的时滞系统。
一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制
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针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的, 并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统, 首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题. 最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
上三角非线性时滞系统的稳定控制器设计
浏览:111
本文考虑一类同时具有输入和状态延迟的上三角非线性系统的状态反馈控制器设计。 通过使用非线性系统的状态变换,可以将设计控制器的问题转换为设计动态参数的问题,该参数由动态方程式动态调节。 然后,通过评估给定系统的非线性项,可以精细地构造一个动力学方程。 最后,借助李雅普诺夫稳定性定理,提供了由所设计的控制器和给定系统组成的闭环系统的稳定性分析。 在此既考虑离散延迟又考虑具有整数形式的连续延迟。 与许多
具有输出反馈动态线性控制器的一类非线性参数化时滞系统的全局镇定
浏览:93
本文提出了一种动态线性输出反馈控制器,用于一类机器人的全局稳定。 具有时滞的非线性参数化系统。 通过介绍两种自适应策略,我们首先构建具有两个动态增益的动态线性输出反馈控制器。 之后,借助作为适当的Lyapunov–Krasovskii泛函,明确给出了自适应策略以支配受高阶参数化生长条件限制的时间延迟非线性,并使得全局渐近稳定的闭环系统。 关于输出反馈稳定化的一些新结果提供了具有时滞和不可测量状态的
一类不确定非线性时滞系统的动态状态和输出反馈全局镇定
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时滞时滞非线性系统的脉冲控制镇定
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通过脉冲控制,提出了一类具有时变时滞的非线性系统的镇定方法。 使用诸如减少荒谬性之类的一些分析技术,为全局指数稳定性建立了一些新的有用的标准。 此外,给出了一个例子和一些数值模拟,以验证理论结果的有效性。
一类非线性时滞系统的线性输出反馈半全局镇定
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一类非线性系统的全局镇定 (2007年)
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研究一类非线性系统的全局镇定问题,对一类四阶非线性系统,利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性,提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法,并获得了这类系统全局镇定的充分条件。将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中。设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律,并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的。
下三角形式的大型非线性时滞系统的输出反馈控制
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一类大型非线性时滞系统的镇定问题下三角形式的系统。 不确定的非线性被假定为连续的输出或延迟输出的功能乘以未测量状态或延迟状态。 一个利用动态增益控制设计方法,提出了一种基于观测器的输出反馈控制方案。 ...
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控制增益符号已知/未知的MIMO时滞系统的自适应控制
一类下三角非线性系统的全局输出调节:反馈控制方法
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通过均质输出反馈对一类具有时滞的不确定非线性系统进行全局稳定
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作为一种特殊情况,具有可调比例的线性输出反馈控制器增益旨在在线性增长条件下全局稳定时滞系统。 此外,我们还表明了所建议的方法是适用的在低阶增长条件和非三角增长条件下的时间延迟系统。
一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定
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一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定
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<p>研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以<br> 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁<br> 棒镇定的充分条件。当此条件成立时,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。</p>
线性不确定时滞系统混杂反馈H ∞鲁棒镇定
浏览:48
<p>利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题. 分别利用单Lyapunov 函数方法和<br> 多Lyapunov 函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动<br> 衰减度,并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计.</p>
具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定
浏览:41
<p>针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统, 提出一种输出反馈镇定控制算法. 通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换, 将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统. 基于此系统设计状态反馈控制律, 通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器. 分析表明, 所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零. 最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性.</p>
测量灵敏度未知的一类三角结构非线性系统的输出反馈调节
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上三角非线性多主体系统的前导跟随共识
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本文通过一类非线性多智能体系统的状态反馈和输出反馈来关注领导者跟随者共识问题。这里考虑的代理都是满足Lipschitz增长条件的相同的上三角非线性系统。首先,表明领导者跟随者共识问题等同于高维多变量系统的控制...
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一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制 (2011年)
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三角形式非线性离散系统自适应神经网络控制 (2009年)
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上三角矩阵代数上保理想的非线性可逆映射,冯春贵,王登银,本文主要研究了上三角矩阵代数上保理想的非线性可逆映射。上三角矩阵代数上的一个可逆映射称为是保理想的可逆映射,如果它把每一
在任何规定的有限时间内输出反馈控制策略花三角三角形非完整系统
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本文提出了在任何规定的有限时间内针对下三角非线性非完整系统的输出反馈控制策略。 具体来说,通过采用输入状态缩放技术,首先将受控系统转换为三角形以下的非线性系统,这使得可以使用高增益技术研究此类系统。...
求解非线性薛定谔方程的几种方法
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