通过均质输出反馈对一类具有时滞的不确定非线性系统进行全局稳定

本文针对一类具有时滞的不确定非线性系统，解决了全局输出反馈稳定问题。 使用均质控制方法，我们首先构造一个具有可调缩放增益的均质输出反馈控制器。 借助齐次Lyapunov–Krasovskii泛函，调整比例增益以控制由均匀增长限制的时滞非线性并使得闭环系统全局渐近稳定。 作为一种特殊情况，具有可调比例的线性输出反馈控制器增益旨在在线性增长条件下全局稳定时滞系统。 此外，我们还表明了所建议的方法是适用的在低阶增长条件和非三角增长条件下的时间延迟系统。