在 Simulink 中实现我的算法的最佳方法是什么？：将扩展卡尔曼滤波器实现为 Simulink 块的八种方法-matlab开...

该软件包包含一些示例和演示文稿（在 2014 年 6 月于香港举行的机器人与自动化国际会议上）讨论了在 Simulink 中实现算法的几种可能方法。 具体而言，在 Simulink 中使用 S-Function（在 C 和 MATLAB 中）、System objects(TM)、S-Function Builder、Legacy Code Tool 和 MATLAB(R) 功能块实现了一种简单的基于扩展卡尔曼滤波器的姿态估计算法（同时使用内部和外部状态）。 讨论了不同方法的优缺点，然后以多种方式比较了性能。 首先，在 Simulink 中模拟不同的模型，然后，从每个模型生成的可执行文件在 Intel 笔记本电脑和 Arduino Uno 上执行，结果很有趣。