该软件包具有以下特点： 1) UR5 运动学和反向运动学已被“混合”以提高性能。 2) UR5 机器人模型的高效、无滞后可视化。
我要感谢以下软件包的作者提供的软件包。
1) Oliver Woodford 的 C++ 类的示例 MATLAB 类包装器https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38964-example-matlab-class-wrapper-for-ac-class
2) Pau Micó 的 stlTools https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51200-stltools?focused=3878420&tab=function
3) 凯尔西·霍金斯 (kphawkins@gatech.edu) 的 Universal_ro
