欧拉公式求圆周率的matlab代码-transformations:齐次变换矩阵和四元数。从https://pypi.org/p...

欧拉公式求长期率的matlab代码齐次变换矩阵和四元数 Transformations是一个Python库，用于计算4x4矩阵，以平移，旋转，反射，缩放，剪切，投影，正交化和叠加3D齐次坐标数组，以及在旋转矩阵，欧拉角和四元数之间进行转换。 还包括一个Arcball控制对象，并具有分解变换矩阵的功能。 作者： 组织： 荧光动力学实验室。 加州大学尔湾分校 执照： BSD 3句 版本： 2020.1.1 要求 修订版 2020.1.1 删除对Python 2.7和3.5的支持。 更新版权。 2019.4.22 修正安装要求。 笔记 Transformations.py不再积极开发，并且存在一些已知问题和数值不稳定性。 该模块主要被3D转换和四元数的其他模块所取代： （包括该模块的大多数代码） 该API尚不稳定，并且可能会在版本之间进行更改。 此Python代码未针对速度进行优化。 请参考transforms.c模块以更快地实现某些功能。 可以使用epydoc生成HTML格式的文档。 可以使用numpy.linalg.inv（M）反转矩阵（M），使用numpy.dot（M0，M1）进行级联