欧拉公式求圆周率的matlab代码-quaternion:Golang中的四元数数学

欧拉公式求长期率的matlab代码四元数 Golang中的四元数数学 注意：Go中还有其他支持四元数的软件包。 参见，例如。 我在无限制许可证下找不到任何文件，因此这是在MIT许可证下的一种实现。 四元数 四元数由i * i = j * j = k * k = i * j * k = -1定义。 看 用法 实例化四元数q = a_w + a_x * i + a_y * j + a_z * k ： q1 := Quaternion { a_w , a_x , a_y , a_z } q2 := Quaternion { W : 0.5 , X : 0.5 , Y : - 0.707 , Z : - 0.707 } q3 := New ( 0.5 , 0.5 , - 0.707 , - 0.707 ) 可以使用四元数或使用标量函数创建数字（标量）： qk1 := Quaternion { W : - 0.5 } qk2 := Scalar ( 0.5 ) 没有标量分量的纯四元数： q := Pure ( 0.5 , - 0.707 , - 0.707 ) 计算共轭q * = a_w-a_x