欧拉公式求圆周率的matlab代码-RBDtutorial:RBD教程

欧拉公式求长期率的matlab代码这是Houdini的RBD尝试教程的补充材料，可以在这里找到： 第1部分： 第1部分 example_com 本示例向您展示了如何计算质心。您可以看到如何将任何对象划分为四面体，橙色箭头将指向这些四面体的质心。 红色箭头指向整个对象的质心 使用显示节点更改四面体的可视化比例，以更好地了解它们如何填充网格 您可以将自定义对象插入“ PUT_OBJECT_HERE”红色空值。 请记住，为了使计算正确，必须关闭对象，并且几乎没有自交点 example_mom_of_inert 本示例说明如何计算惯性矩您可能会看到对象及其计算的惯性矩矩阵rest（I0）和current（I） 使用显示节点更改对象的旋转，并查看我如何对其进行更改 您可以将自定义对象插入PUT_ANY_RAW_OBJECT_HERE红色null。 就像在com示例中一样，请记住保持对象闭合且没有自相交（毕竟，我们在这里处理的是物理上正确的对象） example_rotate_in_a_proper_way 此示例显示了RBD集成器的不同工作方式，并将其与Houdini的标准Bullet集成器进行