太空机器人的遥操作对于未来的在轨服务非常重要。 为了确保任务成功完成，在发射太空机器人之前，需要进行地面实验以验证远程操作系统的功能和有效性。 在本文中，作为远程操作系统的一部分，开发了基于地面的验证子系统。 该子系统主要由四个部分组成：输入验证模块，机载验证模块，动态和图像工作站以及通信模拟器。 输入验证模块由主机的硬件和软件组成，用于验证输入能力。 板载验证模块由与板载处理器相同的硬件和软件组成，用于验证处理器的计算能力和执行时间表。 此外，动态和图像工作站会计算太空机器人和目标的动态响应，并生成模拟的相机图像，包括手眼相机，全球视野相机和会合相机。 通信模拟器提供保真通信条件，即时间延迟和通信带宽。 最后，我们集成了远程操作系统，并在该系统上进行了许多实验。 实验结果表明，地面系统对于经过验证的遥操作技术非常有用。
