机器人知识机器人三原则人与机器人关系.docx
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机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第1页。机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第1页。机器人知识机器人三原则人与机器人关系 机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第1页。 机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第1页。 文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。 机器人常识 机器人的定义 机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器 机器人构成机器人的能量人需要从吃的食物中吸收能量,而机器人却只吃"电能"。因此,一般的机器人都是使用可充电电池。机器人的大脑机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则 1.机器人不应伤害人类; 2.机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外; 3.机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 样,在机器人身上也有它自己的CPU,在这里我们称为微控制器。别看芯片小,它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息,并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令,驱动机器人完成各种功能。机器人的身体结构我们要让机器人平稳地行走,还要设计它的身体结构,也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构,比如脚一踩,自行车轮子就能 机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第2页。机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第2页。转起来;又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构,才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下来。 机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第2页。 机器人知识机器人三原则人与机器人关系全文共2页,当前为第2页。 机器人的执行机构机器人的分类空天机器人: –空间机器人 –太空机器人 陆地机器人: –自主机器人 –半自主机器人 –遥控机器人 水下机器人: –ROV(遥控潜水器) 机器人的感知系统机器人的基本组成 机器人的能源机器人的身躯机器人的大脑机器人的电路机器人的神经机器人的感知系统包含多种多样的传感器系统,如视觉系统、声音系 统、触觉系统等等,机器人可以像人一样感受周边的环境的变化,通过周边环境的反馈信息做出相应的反应,从而实现真正的智能机器人。 人机关系 机器人知识机器人三原则人与机器人关系
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