器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为
三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器
的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作。
本次课设我选用的单片机是以前学过的 51 单片机，是一种集成在电路芯片，是采用
超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器 CPU 随机存储器 RAM、只读存储
器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽
调制电路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善
的计算机系统。利用单片机控制步进电机、直流电机和伺服电机来控制机器人的升降、旋
转和抓取。
