此条目包含一个图形用户界面程序，用于设计闭环控制系统前向路径中的一阶控制器。 该工具设计以下控制器：比例、相位滞后、相位超前、PD、PI 和 PID 控制器。
要在 MATLAB 命令提示符下运行，请键入>> rldesigngui
用户可以指定设备和反馈传感器传递函数并选择控制器。 在选择控制器后，例如相位超前控制器，用户会被提示输入所需的主导闭环极点。 获得控制器传递函数，以及补偿后的开环和闭环传递函数。 通过按下补偿系统响应按钮，可以获得各种响应。
其他资源如下：
实时控制系统实验室手册 - http://saadat.us/ee371lab.htm
数字控制系统项目 - http://saadat.us/ee479lab.htm
使用 MATLAB 的控制系统中的计算辅助工具 - http://saadat.us/cacsbook.htm
