随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定 (2012年)

基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制．最后用仿真验证了控制器的有效性．