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随机切换下非完整系统的输出反馈镇定
随机切换下非完整系统的输出反馈镇定
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随机切换下非完整系统的输出反馈镇定
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具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定
浏览：122
<p>针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统, 提出一种输出反馈镇定控制算法. 通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换, 将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统. 基于此系统设计状态反馈控制律, 通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器. 分析表明, 所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零. 最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性.</p>
一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定 (2007年)
浏览：140
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形，使之适用于一般的随机非线性系统．与已有基于反步法设计的镇定控制器相比，该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件，对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件．基于李亚普诺夫第二方法，讨论了所设计的控制器稳定的条件．一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的．
一类随机非线性系统的输出反馈镇定 (2011年)
浏览：92
针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其 对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器 ;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增 益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器。所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是 依概率全局渐近稳定的。上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增 长条件,得到更一般化的结果
任意切换下随机非完整移动机器人的状态反馈镇定
浏览：69
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非线性随机PWM反馈系统的p方指数一致稳定
浏览：68
非线性随机PWM反馈系统的p方指数一致稳定，孙伟，张忠，不确定随机非线性系统的输出反馈控制问题目前已经成为现代控制理论的主要热点之一。本文将线性PWM控制系统的稳定性结论推广到了非
有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制
浏览：32
应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊...
马尔可夫切换的随机高阶非线性系统的状态反馈镇定
浏览：19
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具有未知控制系数和未知输出函数的随机前馈系统的输出反馈镇定
浏览：9
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一类开关切换系统的输出反馈镇定
浏览：144
<p>对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计, 并给出系统动态输出反馈可镇定的充<br> 分条件。在所设计的观测器基础上, 以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案, 使整个闭<br> 环系统是指数渐近稳定的。 对于切换时间间隔受限制的情况, 给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和<br> 镇定控制方案。实例仿真结果表明, 所给出的设计方案是可行的。</p>
随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定 (2012年)
浏览：153
基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制．最后用仿真验证了控制器的有效性．
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
浏览：151
<p>针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.</p>
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定
浏览：149
<p>针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.</p>
均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略
浏览：158
<p>提出网络控制系统随机最优控制律中随机Riccati方程在一定条件下存在稳态解.给出了稳态解存在的条件,并在此基础上提出了均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略.该方法在保持控制性能的基础上,减小了控制律的复杂性,具有实际应用价值.</p>
随机非线性系统的输出反馈控制 (2009年)
浏览：103
针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文 献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给 出了一个输出...
一类随机非线性系统的输出反馈全局有限时间镇定
浏览：154
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一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制
浏览：31
针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭环系统的...
图片随机切换代码
浏览：153
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具有马尔可夫跳跃参数的时滞大型随机系统的输出反馈镇定
浏览：34
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离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定
浏览：76
<p>针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统, 研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法, 首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案, 并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性.</p>
切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定
浏览：72
<p>证明了一类切换系统的一个不变性原理, 并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数<br> 稳定的情况. 基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念, 利用多L yapunov 函数方法提出并证明了<br> 一类具有L yapunov 稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件. 最后讨论了输入对系统能量函数稳定<br> 与输入对状态稳定的关系. 仿真结果证明
一类切换系统极限环的反馈镇定研究
浏览：94
利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈,有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切换系统的极限环渐近稳定.仿真例子验证了结论的正确性.
线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 (2007年)
浏览：67
切换系统是一类重要的混合系统，具有广泛的应用背景。针对许多实际切换系统状态不可测的特点，将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合，设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器，给出了系统可镇定的充分条件，同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示，以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法。最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用。
随机通讯时延网络化切换系统H∞静态输出反馈控制 (2009年)
浏览：94
针对数据包在网络传输中的随机时延情形，研究任意切换律作用下离散切换系统的H∞静态输出反馈问题．数据包包含系统的测量输出信号和切换信号，其时延由一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述．选用切换Lyapunov函数...
一类不确定的高阶平面非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定
浏览：30
本文针对一类不确定的高阶平面非线性系统，通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。 所研究的系统包含未知的控制系数，并且具有更严重的非线性。 在本文中，假设所有系统状态都可用于反馈，首先通过添加功率积分器来...
带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定 (2009年)
浏览：147
考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制 器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环 系统随机...
具有传感器随机丢包的非线性网络概率间隔时滞系统的镇定
浏览：150
本文研究了具有概率间隔时滞和传感器随机丢包的非线性网络系统的稳定性问题。 通过利用时变时延概率分布的信息，并考虑带补偿的随机传感器丢包，建立了非线性随机时滞系统模型。 在获得的模型的基础上，通过选择适当...
基于动态面技术的随机非线性关联系统的输出反馈控制
浏览：91
针对一类参数不确定且含有未知关联项的随机非线性关联系统,提出了一种自适应输出反馈控制方案.该方案利用K滤波器估计不可量测的系统状态,将动态面技术与输出反馈控制相结合,避免了传统后推设计过程中对虚拟控制律...
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