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随机高阶非线性系统的自适应状态反馈镇定的进一步结果
随机高阶非线性系统的自适应状态反馈镇定的进一步结果
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随机高阶非线性系统的自适应状态反馈镇定的进一步结果
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一类不确定随机非线性系统全局自适应镇定的进一步结果
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本文考虑了一类不确定随机非线性系统的全局自适应镇定。 与现有的相关文献相比，所研究的系统允许更严重的未知/不确定性。 更重要的是，通过显着减小系统未知数的动态补偿器尺寸（从n减小到2）并大大减少现有文献中的过参数设置，本文提出了一种用于自适应状态反馈控制器的改进设计方案。 事实证明，在设计的控制器处于环路中的情况下，所有的闭环系统状态都是全局有界的，并且原始系统状态都收敛于原点，两者都具有概率1的
随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定 (2012年)
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基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制．最后用仿真验证了控制器的有效性．
马尔可夫切换的随机高阶非线性系统的状态反馈镇定
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一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定
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<p>针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.</p>
一类高阶随机非线性系统的有限时间镇定
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高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制-论文
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一类随机非线性系统的输出反馈全局有限时间镇定
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均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略
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<p>提出网络控制系统随机最优控制律中随机Riccati方程在一定条件下存在稳态解.给出了稳态解存在的条件,并在此基础上提出了均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略.该方法在保持控制性能的基础上,减小了控制律的复杂性,具有实际应用价值.</p>
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定 (2012年)
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研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.
一类高阶不确定非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定
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本文针对一类高阶不确定非线性系统，通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。 现有方案很难解决这个问题，主要是因为所研究的系统包含未知的控制系数，这些系数由系统状态的已知函数控制，并且具有更严重的非线性，从而允许任意高阶增长的不可测状态。 但是，对于全局情况，系统未知的控制系数应由输出的已知函数控制，并且系统非线性仅允许均匀阶数增长的不可测量状态，因此我们的半全局目标显着削弱了对控制系数和系统的非线性。
随机高阶非线性系统的部分状态反馈控制的齐次控制方法
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不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制
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不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统, 只需要一个自适应控制参数和观察参数; 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差达到任意小. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.</p>
高阶非线性不确定多智能体系统自适应RBF神经网络协同控制.pdf
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一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制 (2008年)
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研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当...
不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制
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针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前 ?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设计存在的计算复杂...
一类不确定随机高阶非线性系统的基于Nussbaum函数的控制设计
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