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时变控制方向和时滞的随机高阶非线性系统的自适应神经网络状态反馈控制
时变控制方向和时滞的随机高阶非线性系统的自适应神经网络状态反馈控制
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时变控制方向和时滞的随机高阶非线性系统的自适应神经网络状态反馈控制
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基于Razumikhin方法的随机时变时滞非线性系统的状态反馈 (2015年)
浏览:156
采用Razumikhin方法研究一类随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.利用随机系统的Razumikhin-Mao理论和反推设计方法,设计系统的状态反馈控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.所提出的方法能够彻底地去掉关于随机时变时滞非线性系统传统结果中所要求的时滞导数的限制.仿真示例验证了所提出状态反馈控制器的有效性.
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定
浏览:3
<p>针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.</p>
基于Razumikhin 方法的随机时变时滞非线性系统的状态反馈
浏览:40
<p>采用Razumikhin 方法研究一类随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题. 利用随机系统的Razumikhin-Mao 理论和反推设计方法, 设计系统的状态反馈控制器, 所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的. 所提出的方法能够彻底地去掉关于随机时变时滞非线性系统传统结果中所要求的时滞导数的限制. 仿真示例验证了所提出状态反馈控制器的有效性.</p>
随机高阶非线性系统的部分状态反馈控制的齐次控制方法
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时变时滞非线性系统自适应神经网络控制
浏览:186
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决...
具有状态时变时滞的MIMO非线性系统的自适应神经控制
浏览:109
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控制方向未知的随机非线性时变时滞系统的输出反馈自适应神经控制
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针对一类具有未知控制方向的随机非线性时变时滞系统,提出了一种自适应输出反馈神经网络(NN)控制方案。 为了使控制器设计可行,将未知的控制系数分组在一起,并使用线性状态转换技术将原始系统转换为新系统。 然后...
具有多个时变时滞和输入饱和的随机非线性系统的自适应神经控制
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具有时变时滞的随机非线性严格反馈系统的自适应NN Backstepping输出反馈控制
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摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络(NNs)。 圆判据适用于设计一个非线性观测器,没有线性增长条件取决于系统状态,将其强加于非...
高阶随机非线性系统的分散输出反馈控制
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在这项研究中,第一次研究了分散的输出反馈稳定问题大规模高阶随机非线性系统通过发展分散的高增益同质控制通过这种方法,我们可以完全放宽对高阶随机非线性系统全局稳定的一般假设-功率阶限制。 结果表明,在某些一般条件下,当漂移和扩散矢量场在原点消失时,闭环系统的平衡具有全局渐近稳定(GAS)的能力。仿真示例。
随机高阶非线性系统的自适应状态反馈镇定的进一步结果
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随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制
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针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方向问题,通过神经网络逼近未知的非线性函数,以及用动态表面控制(DSC)解决控制器设计中出现的复杂性问题;最后,通过Lyapunov稳定性理论,构造一
高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制.pdf
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一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定 (2012年)
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研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.
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一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制,李俊民,孙云平,针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,结合backstepping方法,提出了一种新的自适应控制方法,该方法可以处理参数在一个未
带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制
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针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,...
带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器
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针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
基于神经网络的非线性时变对象自适应控制方法研究.pdf
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时变时滞非线性系统的稳定性
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时变时滞非线性系统的稳定性,万安华,,时变时滞非线性系统的稳定性具有重要的研究意义。本文利用非线性测度概念,建立了两类时变时滞非线性系统的稳定性分析方法, 给出了
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定 (2008年)
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针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.
一类时变非线性系统的状态反馈控制有限时稳定
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在本文中,考虑了一类非线性系统的有限时稳定,该非线性系统由具有时变增益的下三角模型控制。基于有限时间Lyapunov稳定性定理和动态增益控制设计方法,提出了状态反馈有限时间稳定控制器,其增益可以通过两个动力学方程在线调整。与许多现有的针对下三角非线性系统的有限时间控制设计不同,此处未采用著名的反推方法。可以看出,我们的设计过程要简单得多,并且所得的控制增益通常不如反推法所提供的那样高。给出了一个仿
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全状态约束的时滞系统神经网络输出反馈控制
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